平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用***为广泛。

齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成***大时的特殊情况。

内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。斜齿闪齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。

斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成***大时的情形。

人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。

齿轮齿条升降机的设计原理：

齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，齿轮齿条升降机，反之可以将直径做得小一点。记住上面这个关键的公式：D=m*z，这是一个重要的公式

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齿轮齿条升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备齿轮齿条升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称齿轮齿条升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。齿轮齿条升降机操作简单、移动方便，是高空作业常用工具，其主要有三大特性，齿轮齿条升降机多少钱，安全、环保